Net over de grens in Bad Bentheim ligt het kasteel Bentheim.
Kasteel Bentheim is een middeleeuws kasteel, gebouwd uit Bentheimer zandsteen.
Van het kasteel zijn de vestingswerken en enkele kamers toegankelijk voor het publiek. Deels wordt het kasteel nog steeds bewoond door de familie zu Bentheim und Steinfurt.
Om het kasteel te kunnen betreden passeert men 2 poorten, waarvan de onderste nog uit de dertiende eeuw stamt De bovenste poort is ontworpen door de Nederlander Philipp Vingboom.
De kruittoren stamt uit 1525. Vanaf deze dertig meter hoge toren heeft men een prachtig uitzicht over Twente en Westfalen.In het kasteel zijn verschillende bouwstijlen terug te vinden, zoals de romaanse stijl, de gotiek en de renaissance.